斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)誤差是衡量擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之，由于傳動(dòng)誤差的大小對(duì)傳動(dòng)是種波動(dòng)和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析，從而可在理論上對(duì)齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)精度的控制及提高予以指導(dǎo)，并據(jù)此提出合理的設(shè)計(jì)和工藝要求。根據(jù)傳動(dòng)誤差變化規(guī)律，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)修正或者補(bǔ)償，可以進(jìn)步提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。對(duì)于斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其主要構(gòu)件擺線盤(pán)齒廓誤差受何種因素影響及有何影響規(guī)律，誤差與傳動(dòng)精度有何種關(guān)系等問(wèn)題是研制開(kāi)發(fā)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先需要解決問(wèn)題。在該傳動(dòng)的設(shè)計(jì)階段，通過(guò)斜齒輪減速機(jī)誤差分析可對(duì)多種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較從中選出佳方案，還可以計(jì)算出某原始誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響大小，從而可以找出該傳動(dòng)中影響傳動(dòng)精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，明確提高齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)精度的重點(diǎn)和方向，為改善該傳動(dòng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和提高設(shè)計(jì)水平提供資料和依據(jù)。
在工程實(shí)際中，更重要的是如何根據(jù)斜齒輪減速機(jī)精度要求分配各構(gòu)件的公差。因此，研究擺線鋼球行星傳動(dòng)的誤差與傳動(dòng)精度是非常有意義的。對(duì)斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差進(jìn)行分析，找出各個(gè)誤差源在總的齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)誤差中占據(jù)的位置，以便在該傳動(dòng)設(shè)計(jì)階段就能通過(guò)確定各原始誤差的大小及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)終控制該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差，以滿足對(duì)其傳動(dòng)精度提出的要求。本課題研究的主要內(nèi)容為齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的誤差分析,包括擺線盤(pán)齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系；等速輸出機(jī)構(gòu)的誤差分析；斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度分析。對(duì)于般齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)精度研究，內(nèi)外已有不少學(xué)者做了大量工作，并發(fā)表了很多相關(guān)論文。現(xiàn)在內(nèi)外對(duì)齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的整機(jī)誤差分析沒(méi)有建立起成熟的數(shù)學(xué)分析模型及相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)公式用于指導(dǎo)生產(chǎn)。/nmrvjiansuji.html


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