(1)通過分析斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)、擺線盤的加工及齒廓誤差的檢測現(xiàn)狀，提出了擺線盤的誤差評定項(xiàng)目。
(2)通過對擺線盤實(shí)際齒廓形成原理的分析，找出了影響齒輪減速電機(jī)齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)，推導(dǎo)了斜齒輪減速機(jī)齒廓誤差計(jì)算式。利用Matlab軟件編寫程序繪制出了齒廓誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律曲線，得出結(jié)論偏心距e、短幅系數(shù)K、槽形角β對齒廓誤差的影響較大，在齒廓加工過程中要盡可能的控制其偏差。齒輪減速電機(jī)齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析為提高擺線齒廓的加工精度提供了依據(jù)。
(3)齒輪減速電機(jī)利用等效機(jī)構(gòu)法推導(dǎo)了鋼球-環(huán)槽式等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差計(jì)算式。通過軟件分析了傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律，分析得出鋼球直徑誤差對傳動(dòng)誤差影響小，行星盤上環(huán)形槽分布圓直徑誤差對齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)誤差影響大，為加工中需嚴(yán)格控制的結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差提供了理論依據(jù)。
(4)通過對影響擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差來源分析，推導(dǎo)了該機(jī)構(gòu)綜合傳動(dòng)誤差的計(jì)算公式。利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出斜齒輪減速機(jī)綜合傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式，使得加工公差與傳動(dòng)精度有了個(gè)定量的關(guān)系，為研制開發(fā)高齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的加工制造提供了依據(jù)。、齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差進(jìn)行了分析研究，得到了些有益的結(jié)果。對于多結(jié)構(gòu)參數(shù)綜合作用導(dǎo)致的齒廓誤差；斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件由于受力變形、摩擦、熱變形產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差等問題還需要進(jìn)行深入的研究探討。
傳動(dòng)誤差是衡量斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之，由于傳動(dòng)誤差的大小對傳動(dòng)是種波動(dòng)和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對擺線鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析，從而可在理論上對傳動(dòng)精度的控制及提高予以指導(dǎo)，并據(jù)此提出合理的設(shè)計(jì)和工藝要求。根據(jù)傳動(dòng)誤差變化規(guī)律，通過計(jì)算機(jī)對傳動(dòng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)修正或者補(bǔ)償，可以進(jìn)步提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。/zhijiaozhou.html


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